１．轿车起重机、全路面起重机


　　车起重机，又称轿车吊。大中型轿车起重机和全路面起重机有两台发动机，１台驱动各作业组织，１台驱动行走组织，两个司机室分别操纵上车和下车。小型轿车起重机用轿车原有的发动机作动力。轿车起重机都有４个外伸式支腿，用以进步其作业时的稳定性。轿车起重机有机械传动和液压传动两种型式，大、中型轿车起重机多用液压传动，它有动作活络活络、起升平稳、操作简洁、弹性臂可任意调度伸杆长度、节约操作时刻等利益。轿车起重机驶速度在５Ｏｋｍ／ｈ以上，在中等级公路上可活络搬运到较远的作业现场。轿车起重机装作业时应伸出并垫好支腿，不能吊重移动车位。


　　桁架式臂架的全路面起重机的**额外起重量已达８００ｔ，液压传动弹性臂架式的可达５００ｔ。主桁架臂加副臂的**长度已达到２００ｍ，弹性臂的**长度达５０多米。


　　我国国产的轿车起重机和全路面起重机其额外起重量为：５ｔ、８ｔ、１０ｔ、１２ｔ、１６ｔ、２０ｔ、２５ｔ、３２ｔ、４０ｔ、４５ｔ、５Ｏｔ、８０ｔ、１２５ｔ、１６０ｔ、２００ｔ等。引入的车型中**的有起重量为５００ｔ者。


　　２．轮胎起重机


　　轮胎起重机，又称轮胎吊。起重作业有些安装在格外规划的轮胎底盘上，一般只需一个发动机和一个司机室，有４个外伸支腿。其特点是重心低，起吊作业平稳，既可支起支腿作业，又可在平整地上上，用短臂杆，在吊重小于额外起重量７５％情况下，吊重缓慢行进；如反转３６００作业。其空载行进速度一般在３Ｏｋｍ／ｈ以下，适合在比较固定的地址作业，应邮再三远程集结。


　　我国国产的轮胎起重机其额外起重量为：１ｔ、２ｔ、３ｔ、５ｔ、８ｔ、１６ｔ、２０ｔ、２５ｔ、４０ｔ等。引入的车型中，有起重量更大者。


　　３．履带起重机


　　履带起重机，又称坦克吊。早些年履带起重机是在单斗挖掘机上装设起重臂架而其他，后来展开成专用履带起重机，其特点是：（ｌ）履带因接地上积大而压强低，可在松软、赞同不甚平整的地上上行走。（２）稳定性好，不装外伸支腿。（３）在平整和巩固地上可在额外起重量８０％情况下，吊重缓慢行进。（４）有的履带起重机可利用特备的液压弹性设备增大两履带的间隔，进一步添加其稳定性。（５）行进速度低，一般小于４ｋｍ／ｈ；并且行走和转弯时要损坏路面，需搬运较远作业场所时，运用平板车拖运。


　　履带起重机也在向全液压传动方向展开，**额外起重量达３００ｔ。我国国产的履带起重机其额外起重量为：５ｔ、１Ｏｔ、１５ｔ、２５ｔ、３５ｔ、４０ｔ、５０ｔ、１００ｔ、１５０ｔ、３００ｔ等。引入的履带起重机有１００～１２５０ｔ多种规范。以上三种起重机有些车型的起重才干请见本书的有关内容。


　　４．铁路起重机


　　铁路起重机，又称铁道吊，是在铁路轨迹上行进的起重机。早年用蒸汽机驱动，现为内燃机驱动。一般都装有外伸支腿，以确保在臂杆与轨迹呈垂直情况下进行吊装作业时的稳定性。其作业规划受铁路的约束，多用于沿铁路装卸作业，少用于吊装。其额外起重量有１５ｔ、２５ｔ、４５ｔ、５０ｔ等数种。


　　５．随车起重机


　　随车起重机，是安装在货运轿车上的一种臂架式起重机，用于为本身和其他货运轿车装卸货物。随车起重机由轿车发动机驱动，常选用液压传动，曲臂式组织，曲臂既能弯曲，又可围绕转柱反转和仰俯，动作活络。作业时放下支腿。此种起重机在设备吊装作业中很少运用，在小型设备和机器零部件出库时较常用。其额外起重量有１ｔ、１．４ｔ、２ｔ、３ｔ、３．２ｔ等几种。